自动门开始使用的建筑,是在20世纪年后。20年代后期,开放的超级市场在美国,自动门开始被使用。1930年,美国斯坦利率增长两毫米推出世界上第一个自动门(历史记录在《纽约时报》)。之后,在1945年世界上第一所多玛自动门品牌油压类型、空气式自动门广泛市场,新建筑的主入口开始使用。已经开始出现在1962年,电动类型,随着城市的建设,在自动门领域的技术是每年都在增加。开始时,为建筑物提供电源电动机速度控制是困难的,所以5G天天爽天天看必须油压,空气压缩机速度控制,转换但由于能源效率非常低,但随着技术的发展,电气控制,电气控制技术已经成熟,直接控制电机电动门式自动逐渐成为主流。如:各种各样的用于识别特殊的自动门控制,如:感应自动门(红外传感器、微波感应、触摸感应踏板传感器),电荷自动门等。

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